低成本高精度MEMS组合导航系统

发布时间:[2020-09-21] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[5817]

自主知识产权的INS-Probe是一款低成本高精度MEMS组合导航系统,内置多频GNSS接收机模组、MEMS惯导、磁力计和气压计,可以输出50Hz的实时高精度位置、速度与姿态信息,同时支持传感器原始观测输出与后处理解算。INS-Probe支持外接IMU、GNSS、里程计等传感器,并可为相机、Lidar等传感器提供高精度时间同步,实现多源数据融合定位,进一步提高系统适应性和稳健性。INS-Probe可为无人车、机器人、无人机等低成本高精度导航应用提供整套软硬件解决方案。

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INS-Probe详细手册见链接:INS-Probe手册.pdf



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