机器人是全球工业4.0和中国制造2025的重要战略目标，而智能定位导航是机器人等各类无人系统的主要功能单元之一。《新一代人工智能发展规划》强调“重点突破自主无人系统复杂动态环境感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，支撑无人系统应用和产业发展”。为确保机器人在任何时间、地点都具备精确、可靠的定位导航能力，机器人导航涉及多传感器（GNSS/IMU/Lidar/Camera/UWB/5G等）协同定位、云端协同、环境协同和端端协同等研究主题。