武汉大学多源智能导航实验室

1 2 3

新闻&公告

更多

又是一年毕业季 | i2Nav实验室顺利举行2024年硕士学位论文答辩... [2024-06-01]
浙江大学章国锋教授开展学术交流 [2023-11-27]
祝贺i2Nav实验室唐海亮、王琰同学顺利通过博士论文答辩 [2023-11-27]
祝贺！我组学生勇夺第十八届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖 [2023-08-14]
i2Nav实验室唐海亮同学受邀参加国际会议ICRA2023并做口头报告 [2023-06-09]
卡尔加里大学Naser El-Sheimy教授与我组师生开展学术座谈会 [2023-05-30]
又是一年毕业季 | i2Nav实验室顺利举行2023年博士学位论文答辩... [2023-05-24]
又是一年毕业季 | i2Nav实验室顺利举行2023年硕士学位论文答辩... [2023-05-23]

学术成果

更多

基于RANSAC的GNSS RTK/INS紧组合故... [2024-01-13]
FF-LINS：帧间数据关联的固态LiDAR/惯性... [2024-01-03]
一种基于双磁力计的运动速度估计方法——磁场里程计 [2023-12-03]
基于行人数据的磁场地图众包构建 [2023-10-23]
一种用于Galileo E5 AltBOC信号的双... [2023-10-18]
基于长时相干积分的高灵敏度GNSS载波相位跟踪 [2023-10-15]
最小距离约束的双足惯导行人自主定位方法 [2023-10-08]
基于小腿安装惯导的行人航位推算方法 [2023-09-29]

下载资源

更多

i2Nav 共享资源集 [2021-10-11]
组合导航算法讲义 [2022-04-19]
新手入门系列4——MEMS IMU原始数据采集和时... [2022-01-25]
PPT：《惯性导航原理与方法》课程（2021年秋） [2021-11-20]
PPT：从外在信号环境和内在感知能力看手机室内定位... [2021-11-07]
新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 [2021-10-08]
新手入门系列2——如何读懂MEMS惯性器件的精度指... [2021-08-16]
新手入门系列1——如何区分惯性器件的零偏误差？ [2021-08-08]

友情链接

版权所有:武汉大学多源智能导航实验室(微信公众号：i2Nav) 当前访问量:820784 技术支持:武汉楚玖科技有限公司