面向商场、车站、机场等公共场合的消费类行人室内定位应用需求，本团队基于智能终端内置传感器，采用行人脚步模型增强的捷联PDR算法为核心，以“松-紧耦合”的方式融合WiFi、蓝牙、音频、视觉特征和磁场指纹等多源定位信息，为普通大众用户提供无处不在的室内定位服务。

图1 消费类行人室内定位系统

 

面向消防员、特种战士、隧道巡检人员等专业类行人室内外无缝定位应用需求，本团队基于自研的惯性定位模块，以脚绑式惯性导航系统为基础，融合多个节点处的惯性传感器，增强系统的相对定位能力；并结合卫星导航定位系统、稀疏的位置校准点等外部绝对校准信息，为用户提供稳健、广域覆盖的室内外无缝定位服务。

图2 专业类行人室内外无缝定位系统