1.国家自然科学基金面上项目，面向复杂环境GNSS观测质量的多源智能深组合理论与方法，2020.01-2023.12

2.国家自然科学基金面上项目，高精度GNSS授时接收机信号处理与时频调控方法研究，2020.01-2023.12

3.国家自然基金青年基金，基于轨道不平顺特征匹配的列车精密定位技术研究，2020-2022

4.中国第二代卫星导航系统重大专项，长基线高精度实时时间同步技术与应用子课题，2019.12-2020.11

5.中央高校基本科研业务费专项，利用北斗高精度授时进行网络安全评估技术研究，2019.01-2020.12

6.中央高校基本科研业务费专项基金项目(学科交叉类)，“附有车辆运动辅助的多信息融合车载组合导航技术”，2019.01-2020.12

7.国家重点研发计划，基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术，2018.05-2022.04

8.香港政府基金，基于GNSS多径效应改正和多传感器融合的城市无缝定位系统研究，2017.03-2019.03

9.中央高校自主科研项目(学科交叉类)，GNSS/微惯性深组合高动态定位及测姿技术，2017.01-2018.12

10.国家自然科学基金青年基金，GNSS-R接收机双天线基带信号协同处理关键技术研究，2017.01-2019.12

11.国家自然科学基金青年科学基金项目，“针对GNSS/INS组合导航系统短期精度的误差传播与定量分析研究”，2017.01-2019.12

12.国家重点研发计划，室内外大众用户精密多源协同定位技术，2016.09-2020.12

13.中国博士后科学基金特别资助，超高动态条件下GNSS/INS深组合跟踪环的建模与验证，2016.09-2017.12

14.国家重点研发计划，基于协同精密定位服务平台的智能终端技术子课题，2016.07-2020.12

15.中央高校基本科研业务费专项基金项目(青年教师类)，“GNSS/INS组合导航短期精度分析方法及应用研究”，2016.01-2017.12

16.中央高校基本科研业务费专项资金，干扰抑制算法对GNSS信号捕获与跟踪性能的影响研究，2016.01-2016.12

17.中国博士后科学基金面上资助项目，“GNSS/INS组合导航短期精度的GNSS影响因素研究”，2015.09-2017.05

18.国家自然科学青年基金，GNSS/INS深组合跟踪环建模及其在GNSS地震仪中的应用研究，2015.01-2017.12

19.国家863计划，低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航终端与应用示范，2015.01-2017.12

20.中央高校自主科研项目(B类)，面向高动态应用的GNSS/INS深组合系统误差建模与优化，2015.01-2015.12

21.中央高校基本科研业务费专项资金，动态环境下GNSS定向接收机基带通道辅助技术研究，2014.01-2015.12

22.湖北省自然科学基金青年基金，北斗双频接收机载波协同跟踪模型与关键技术研究，2014.01-2015.12

23.中国博士后科学基金特别资助，北斗双频接收机载波协同跟踪方法研究，2014.01-2015.12

24.中央高校自主科研项目(A类)，面向动态精度测量的GNSS/INS深组合跟踪技术研究，2014.01-2015.12

25.国家自然科学基金面上项目，GNSS接收系统在高动态环境下的干扰抑制技术研究，2013.01-2016.12

26.中国博士后科学基金面上资助，双天线GNSS接收机中载波跟踪环辅助关键技术研究，2013.01-2014.12

1.A-INS铁路轨道几何状态测量专利实施许可，2019-2021

2.IMU管道三维姿态测量仪技术咨询与数据处理软件使用授权，2019-2020

3.基于深组合的城市车道级定位技术，2019.07-2020.07

4.GNSS/INS深组合接收机硬件开发平台，2018.11~2019.12

5.IMU管道三维姿态测量仪技术咨询与数据处理软件使用授权，2018-2019

6.GNSS/INS组合导航项目技术咨询和服务协议，2018-2019

7.武汉大学“青年拔尖人才培养出国(境)研修计划”，2017.08-2019.08

8.GPS抗干扰算法软件设计，2016.01-2016.12