武汉大学多源智能导航实验室

学术成果

基于RANSAC的GNSS RTK/INS紧组合故障检测与剔除方法 2024-01-13
FF-LINS：帧间数据关联的固态LiDAR/惯性导航状态估计器 2024-01-03
一种基于双磁力计的运动速度估计方法——磁场里程计 2023-12-03
基于行人数据的磁场地图众包构建 2023-10-23
一种用于Galileo E5 AltBOC信号的双边带组合跟踪方法 2023-10-18
基于长时相干积分的高灵敏度GNSS载波相位跟踪 2023-10-15
最小距离约束的双足惯导行人自主定位方法 2023-10-08
基于小腿安装惯导的行人航位推算方法 2023-09-29
基于位移向量的车载MEMS INS/GNSS快速精准航向初始对准方法 2023-04-18
成果分享之LE-VINS：固态激光雷达增强的视觉惯性导航系统 2023-04-03

共29条
跳转
首页
上页
1
2
3
下页
尾页
第1页
共3页

版权所有:武汉大学多源智能导航实验室(微信公众号：i2Nav) 当前访问量: 技术支持:武汉楚玖科技有限公司