在读学生

冯鑫

2018级硕士,2021级博士,研究方向为深组合。E-mail: focusfeng@whu.edu.cn

樊静

2018级硕士,2021级博士,研究方向为面向城市复杂环境的PPP/INS紧组合。E-mail: jingfan@whu.edu.cn

王立强

2020级硕士,23级博士在读,主要研究方向是GNSS/INS组合导航,视觉SLAM,多传感器融合导航;E-mail:wlq@whu.edu.cn.

颜康

2020级博士,研究方向为组合导航。E-mail: 739642882@qq.com

胡俊东

2022级硕士,2025年硕士毕业,研究方向为惯性精密测量,毕业论文:《基于气动惯性测量球的城市地下管道定位方法研究》,E-mail: jundonghu@whu.edu.cn.

丁龙阳

2022级硕士,2025年硕士毕业,研究方向为GNSS/INS/磁匹配组合导航,毕业论文:《面向复杂城市道路环境的低成本车载GNSS/INS/磁场匹配组合定位算法研究》,E-mail:dingly@whu.edu.cn

周龙

2022级硕士,2025年硕士毕业,研究方向为深组合与机器学习,毕业论文:《城市复杂环境MEMS惯导辅助GNSS多径抑制技术》,E-mail: zhoulong@whu.edu.cn

王冠

2022级硕士,2025年毕业,研究方向为IMU误差建模、视觉匹配定位、点线特征融合的视觉SLAM。毕业论文:《点线特征融合的视觉/惯性/地图导航技术研究》。Email:wanguan@whu.edu.cn。

刘志豪

2022级博士,研究方向为组合导航、穿戴式定位。E-mail:zhihao.liu@whu.edu.cn.

夏大洲

2022级硕士,2025年硕士毕业,研究方向为室内定位与行人导航,毕业论文:《基于小腿安装IMU的行人自主定位算法研究》,E-mail: dzhxia@whu.edu.cn

杨硕

2023级硕士,2025年硕士毕业,研究方向为室内定位、深度学习。毕业论文:《基于混合专家网络模型的轻量行人航位推算》

李冰雁

2023级硕士,研究方向为GNSS/INS组合导航抗差。Email:libingyan@whu.edu.cn.

袁满

2023级硕士,2025级博士在读,主要研究方向是激光SLAM,多源融合导航。E-mail: yuanman@whu.edu.cn

陈世一

2023级硕士,2025级博士在读,研究方向为行人定位,磁场定位,多源融合导航。E-mail: chenshiyi@whu.edu.cn

刘锐

2023级硕士,研究方向为多源融合导航和视觉定位。E-mail:liurui19@whu.edu.cn.

文郑凌

2023级硕士在读,研究方向为毫米波雷达辅助定位与车载组合导航。e-mail:wenzhengling@whu.edu.cn.

艾家豪

2023级硕士生在读,研究方向为组合导航与惯性测量。E-mail: aijiahao@whu.edu.cn。

王玉卿

23级博士在读,主要研究方向是深度学习的视觉前端,视觉/INS组合导航,多传感器融合导航;E-mail:wyq-slam@whu.edu.cn

李家铸

2024级硕士,研究方向为行人众包指纹库构建,多源融合定位。E-mail:lijiazhu@whu.edu.cn

付朝阳

2024级硕士在读,主要研究方向为GNSS/INS组合导航,主攻GNSS抗差。Email: chaoy_fu@whu.edu.cn

于骁峣

2024级硕士,研究方向为车辆组合导航,E-mail:yuxiaoyao@whu.edu.cn

柴江波

2024级博士,研究方向为组合导航与惯性测量,E-mail: jiangbo_chai@whu.edu.cn

孙洁衍

2024级硕士在读,研究方向为多传感器融合定位,GNSS/INS组合导航。E-mail:procedureyan@whu.edu.cn。

丁鑫

2024级博士在读,主要研究方向为毫米波雷达/INS组合导航,视觉SLAM,多源传感融合导航。Email: dingxin@whu.edu.cn

卞雨晗

2024级硕士,研究方向是低成本惯导系统设计和多源融合定位,E-mail是yuhanbian@whu.edu.cn

叶通

2024级硕士,研究方向为组合导航,轨道激光测量。Email:yetong4869@whu.edu.cn

汪婧

2024级硕士,研究方向为惯性测量与组合导航。E-mail:wang_jing@whu.edu.cn

陈俱进

2024级硕士,研究方式是视觉SLAM,多源融合导航。E-mail:chenjujin@whu.edu.cn

史月培

2024级硕士,研究方向为GNSS深组合,E-mail:shiyuepei@whu.edu.cn

李鸿

2024级博士在读,研究方向:室内定位与行人导航,E-mail: lih512@whu.edu.cn

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